基于IMM理论的大型舰船被动定位算法研究

• 作者: 刘朝阳 朱学平 杨军 袁博
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 大型舰船 被动定位 交互式多模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 3444字
• 语种: 中文

摘要

针对相控阵导引头跟踪航母等大型舰船目标的要求,为了给雷达成像进行运动补偿、给目标识别提供更多的先验信息,必须对目标运动参数进行准确的估计,但是常规被动定位算法通常采用单一目标运动模型,难以适应大型军舰运动规律的多样化,导致模型不匹配,使得误差较大,难以对目标参数进行准确估计,为解决上述问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)理论的大型舰船被动定位方法,使用不同的模型来匹配舰船不同的运动状态.仿真结果表明,提出的方法与常规的被动定位算法相比,定位精度明显提高,且易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	西北工业大学航天学院	144	698	13.0	16.0
2	袁博	西北工业大学航天学院	23	54	5.0	5.0
3	朱学平	西北工业大学航天学院	22	105	7.0	9.0
4	刘朝阳	西北工业大学航天学院	3	54	2.0	3.0