基于灰色预测控制的电动舵机控制仿真研究

• 作者: 曹志敏 班方圆
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 GM(1,1)模型 arcsin(.)算子 GMPID控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 智能化仪器及其应用
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2104字
• 语种: 中文

摘要

分析了电动舵机结构及数学模型,针对经典PID控制器在电动舵机控制中,响应速度慢,超调量明显等问题,提出了一种灰色预测控制与传统PID控制相结合的电动舵机复合控制方法.建立了电动舵机灰色模型,设计一种基于arcsin(.)函数的变换算子,来解决正弦位置信号驱动下,算法直接预测精度不足的问题,最后在MATLAB环境下进行了建模仿真.仿真结果表明:该方法能够有效降低舵机系统超调量,改善系统动态品质,且结构简单,易于在工程中实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹志敏		8	25	3.0	4.0
2	班方圆		2	9	2.0	2.0