管板式换热器管板环形焊缝自动焊机设计及焊枪定位仿真

• 作者: 周好斌 徐向前 王佳佳
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊接 环形焊缝CCD图像传感器 机械执行机构 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TG438.2
• 语种: 中文

摘要

针对现有管板换热器管板环焊缝焊接过程中, 管板环焊缝定位不准确、 焊接质量和效率较低等问题, 设计了一种简单、 快捷、 定位精确的管板自动焊机. 焊接机头定位与移动是管板焊接的关键技术. 焊接机头固定在龙门架结构上, 采用步进电机驱动龙门架, 实现两自由度的运动; 利用CCD图像处理实现焊接机头的定位. C8051F020单片机作为主控芯片完成控制系统的设计, 液晶显示屏和4×4按键实现参数显示和设置. 通过Matlab软件仿真, 可获得钢管端口圆的半径和圆心坐标, 能够实现焊接机头定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐向前	西安石油大学材料科学与工程学院	29	55	5.0	5.0
2	周好斌	西安石油大学材料科学与工程学院	79	284	8.0	13.0
3	王佳佳	西安石油大学材料科学与工程学院	1	1	1.0	1.0