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摘要:
针对弹道导弹在工程实际中噪声特性的不确定性及其引起的模型误差,本文提出了一种适用于弹道导弹的 SINS/CNS 组合导航方案。该方案融合了简单组合模式和基于全面最优校正的组合模式特点,采用自适应卡尔曼滤波来保证滤波的稳定性和鲁棒性,并根据导弹的飞行弹道,建立了合理、完备的弹载导航星表。仿真验证结果表明,该导航方案可以达到全面提高弹道导弹导航参数精度的目的。
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文献信息
篇名 弹道导弹SINS/CNS 组合导航系统建模与性能仿真
来源期刊 航空兵器 学科 航空航天
关键词 惯性导航 天文导航 组合导航 自适应卡尔曼滤波 弹载导航星表
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目 ? 航空武器技术?
研究方向 页码范围 21-25
页数 5页 分类号 V249.32+8
字数 4174字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王新龙 北京航空航天大学宇航学院 100 976 18.0 26.0
2 王鑫 北京航空航天大学宇航学院 26 249 6.0 15.0
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研究主题发展历程
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惯性导航
天文导航
组合导航
自适应卡尔曼滤波
弹载导航星表
研究起点
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航空兵器
双月刊
1673-5048
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大16开
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