基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法

• 作者: 单瑞 张东升 张延顺 李春雨 赵铁虎 郭雅静
• 来源期刊: 海洋地质前沿
• 学科: 地球科学
• 关键词: 航位推算 水声定位系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 63-67
• 分类号: P631.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16028/j.1009-2722.2015.06010

摘要

针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位.先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位.应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张延顺	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	34	101	6.0	7.0
2	郭雅静	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	5	2.0	2.0
3	李春雨	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	19	2.0	3.0
4	张东升	中国科学研究院声学研究所	7	99	5.0	7.0
5	赵铁虎		12	45	3.0	5.0
6	单瑞		5	6	2.0	2.0