在轨服务的超近距离姿轨联合控制研究

• 作者: 卢山 郭雯婷
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨服务 交会对接 姿态轨道耦合 联合控制 相对动力学建模
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 17-23,29
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5651字
• 语种: 中文

摘要

对面向在轨服务的超近距离姿态轨道联合控制设计进行了研究.建立基于相对四元数的相对姿态运动动力学模型和基于相对运动轨迹设计的相对轨道动力学模型,考虑模型中姿态与轨道耦合,设计四元数反馈非线性控制律和具姿态反馈信息的最优实时闭环反馈控制律.数学仿真和半物理仿真试验结果验证了算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢山		33	74	6.0	6.0
5	郭雯婷		4	11	1.0	3.0