定标器表面点云的格网构建分割方法

• 作者: 肖凯 董忠言 蒋理兴
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR标定 同名点 金字塔形定标器 格网构建 点云分割
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 164-167,173
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2015.02.011

摘要

机载激光雷达安置角偏差对测量结果影响较大.针对安置角偏差标定中的同名点获取问题,设计了一种金字塔形状的定标器和提取定标器顶点的算法流程.对算法流程中的点云分割问题,结合定标器模型参数和格网法向量,提出了一种基于格网构建的分割方法.对实验数据进行处理,得到了很好的点云分割效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋理兴		25	218	7.0	14.0
2	肖凯		9	8	1.0	2.0
3	董忠言		2	5	1.0	2.0