用岭估计克服最小二乘姿态法中的病态性

• 作者: 丁磊香 张方照 柴华 柴艳菊
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 最小二乘姿态估计 姿态测量 病态性 岭估计法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20150317

摘要

针对最小二乘多天线姿态解算中某些历元的法方程存在严重病态性，导致姿态估计结果异常（尤其是俯仰角和横滚角）的问题，本文采用了常用的岭估计方法克服其病态性。首先根据法方程系数阵的条件数判断该历元的法方程是否存在病态性，如果条件数小于1000，采用最小二乘法估计姿态参数，否则，利用 L 曲线法确定岭参数，并利用岭估计解算姿态参数。最后，以高精度惯性导航系统（陀螺漂移0．005°／h）输出的姿态结果作为基准，得出岭估计方法解算的姿态角的外符合精度为：方位角0．1°，俯仰角0．16°，翻滚角0．39°。这一精度与基线解算正确情况下的理论姿态精度相当，这说明岭估计方法比较好的克服了法方程的病态性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴华	中国科学院测量与地球物理研究所	23	189	5.0	13.0
3	柴艳菊	中国科学院测量与地球物理研究所	23	241	8.0	15.0
5	张方照	中国科学院测量与地球物理研究所	2	13	2.0	2.0