面向大包线导弹的分回路 LPV 姿态控制器设计

• 作者: 何超凡 张晶 张金鹏 彭明焱 杨凌宇 王振超
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 线性变参数 分回路设计 六自由度非线性 多胞顶点 逆动力学
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: ? 航空武器技术?
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: V249.12|TJ765
• 字数: 3637字
• 语种: 中文

摘要

针对导弹飞行过程中，马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题，本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数（LPV）姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其 LPV 系统的建模方法，然后考虑到 LPV 控制器数据量将随着 LPV 模型维数和顶点个数呈指数形式增长，提出了基于分回路设计的控制方法，以降低控制器阶数和个数，从而使控制器更具工程意义。最后基于某导弹非线性六自由度模型，对导弹进行复合控制仿真，结果表明所设计的控制器具有良好的自适应能力和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晶	北京航空航天大学自动化学院	24	163	6.0	12.0
2	张金鹏		55	180	7.0	10.0
6	杨凌宇	北京航空航天大学自动化学院	25	114	6.0	10.0
7	王振超	北京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
8	彭明焱		1	1	1.0	1.0
12	何超凡	北京航空航天大学自动化学院	2	7	1.0	2.0