卫星定位中的一种分步加权解算方法

• 作者: 何瑞珠 刘成 黄康
• 来源期刊: 天文研究与技术－国家天文台台刊
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星定位 线性方程组 权矩阵 加权最小二乘算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 36-43
• 页数: 8页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 5052字
• 语种: 中文

摘要

卫星定位中,当可视卫星数目多于4颗时常采用加权最小二乘(Webbgin Server,WLS)算法,对各卫星解算权重进行重新评估而获得最优解.然而由于受到多重因素的影响,权矩阵W的构造与确定一直是各类加权算法中的重点和难点.从线性测量方程组出发,通过研究迭代解算过程中用户等效伪距测量误差对坐标位置误差的传递与放大规律,提出了一种新的加权最小二乘解算方法,及其权矩阵的具体构造与实现方法,从而对各未知数进行分步加权与分离解算.通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实测实验,对方法的可行性和精度水平进行了分析与验证.结果表明,使用该分步加权方法进行定位,解算结果准确度更高、稳定性更好.