基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计

• 作者: 李运堂 楼晓春 王鹏峰 贾宇宁 赵静一
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 陀螺仪 稳定控制 干扰控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 119-121,142
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 1904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)02-0119-03

摘要

四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制，近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建，实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构，给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上，实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明：多传感器使用过程中，通过卡尔曼滤波进行姿态数据的融合，有效地解决了加速度计、陀螺仪易受外界干扰问题，所设计硬件系统在飞行实验中性能稳定，为四旋翼的稳定控制提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼晓春		35	157	7.0	10.0
2	李运堂	中国计量学院机电工程学院	33	412	7.0	20.0
3	赵静一	中国计量学院机电工程学院	5	28	2.0	5.0
4	贾宇宁	中国计量学院机电工程学院	5	31	2.0	5.0
5	王鹏峰	中国计量学院机电工程学院	8	46	3.0	6.0