月壤剖面冲击贯入式探测方案研究

• 作者: 刘杰 姜生元 张伟伟 沈毅 王冬 邓宗全 陈化智
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月壤剖面 侵彻 原位探测 冲击式贯入器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 213-217
• 页数: 5页
• 分类号: V11
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.03.004

摘要

以月壤剖面的原位探测为目标，提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案，并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证，证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性，并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
2	刘杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	74	430	11.0	17.0
3	沈毅	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	186	1667	22.0	33.0
4	王冬		2	9	2.0	2.0
5	张伟伟	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	7	14	3.0	3.0
6	陈化智	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	3	4	1.0	2.0