基于遗传模糊算法的智能车辆避障路径规划研究

• 作者: 张阳 胡永仕
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 模糊控制 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 219-224
• 页数: 6页
• 分类号: U491
• 字数: 3505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.2015.02.0219

摘要

利用模糊逻辑和遗传算法构建一种智能车辆避障路径规划方法.首先建立智能车辆的动力学模型,然后设计模糊控制器,以智能车辆与目标点及障碍物中心点的角度差、智能车辆与障碍物的距离为输入量,智能车辆的速度、转角为输出量分别建立避障行为模糊规则表和趋向目标模糊规则表,最后利用遗传算法对避障行为模糊规则表进行优化.仿真结果表明,该方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张阳	福建工程学院交通运输系	11	33	3.0	5.0