SINS/CNS/GNSS组合导航计算机系统研究

• 作者: 王健
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: DSP FPGA 导航计算机 MTBF
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TN967
• 字数: 2423字
• 语种: 中文

摘要

SINS/CNS/GNSS 组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强、高精度等优点，对导航计算机性能要求高。从组合导航系统对导航计算机的需求出发，本文基于DSP和FPGA设计了高精度、高可靠性、小型化、低成本、低功耗的导航计算机系统。本文首先给出了导航计算机的原理结构框图，并详细介绍了主要功能单元；其次介绍了程序设计的基本思路；最后根据GJB/Z 299C-2006提供的数据和方法，计算了导航计算机的可靠性指标MTBF。实际应用结果表明，该导航计算机的处理速度、处理精度、可靠性、成本、体积、功耗等指标均达到组合导航系统要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	中国电子科技集团公司第二十研究所	38	82	6.0	7.0