惯性系下平台惯导传递对准方法

• 作者: 单为 徐博 程正生 高伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 平台惯导 惯性系 速度匹配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1151-1156
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12+1
• 字数: 4329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.05.27

摘要

由于导弹的高速旋转导致其内部的子惯导平台难以施矩,不能跟踪地理系,在发射前需要使子惯导平台跟踪惯性系,而主惯导则一直跟踪地理系.针对这一情况的传递对准应用问题给出了相应的解决办法.首先介绍了跟踪惯性系平台惯导的工作原理,然后针对这种情况,提出了2种惯性系下传递对准的方法,分别是平台惯性系以及地心惯性系下的速度匹配.经过对比分析,仿真结果说明平台惯性系下的方位失准角精度不高,而地心惯性系下在3个方向上都达到了误差小于1'的精度,是一种可行的对准方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
2	徐博	哈尔滨工程大学自动化学院	45	245	8.0	14.0
3	程正生		3	11	2.0	3.0
4	单为	哈尔滨工程大学自动化学院	2	4	1.0	2.0