SINS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法研究

• 作者: 张潮 牛强军 苏登辉
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波 数据融合 有色噪声
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TJ861
• 字数: 1989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.05.011

摘要

针对单独使用某一种的导航设备都无法满足机载火控系统和飞行系统要求的问题,推导出 SINS/GPS 组合导航中的一种新的卡尔曼滤波算法.将有色噪声的白化处理引入到卡尔曼滤波器,设计了一套动态车载组合导航试验系统,给出了基于有色噪声白化的卡尔曼滤波器算法的具体步骤,以动态车载 SINS/GPS 组合导航系统试验的数据分析验证了此算法的正确性和合理性.分析结果表明:基于有色噪声白化的卡尔曼滤波器可以很好地解决有色噪声的影响,弥补了传统卡尔曼滤波器的不足,提高了导航结果的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛强军		36	114	6.0	8.0
2	张潮		1	8	1.0	1.0
3	苏登辉		1	8	1.0	1.0