两种抗差 Kalman 滤波在隧道监测中的应用研究

• 作者: 张懂庆 石传基 赵红涛
• 来源期刊: 地矿测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 隧道变形监测 抗差Kalman滤波 自适应因子 稳健估计
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TU433
• 字数: 4261字
• 语种: 中文

摘要

标准的Kalman滤波模型，要求系统噪声统计特性满足零均值白噪声等条件，但在实际工程应用中，一般会因复杂环境而难以满足要求。为此，以实际铁路隧道沉降监测为背景，对基于自适应因子的抗差 Kalman 滤波和基于稳健估计的抗差 Kalman 滤波的应用进行了比较研究。结果表明，两种抗差滤波算法均能抵御粗差影响，但前者应用效果更佳。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张懂庆		4	0	0.0	0.0
2	赵红涛		2	6	1.0	2.0
3	石传基	武汉大学测绘学院	2	2	1.0	1.0