基于A*算法的突防路径规划方法

• 作者: 张弛 胡霆
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 A*算法 雷达 地防火力单元
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

论文建立了敌雷达和地防火力单元对我突防飞机威胁度的方程;制定了适应于威胁度的地图栅格化模型,该模型考虑了我通信保障能力、敌雷达和地防火力单元对突防飞机的影响;建立了基于威胁度和突防路径长短的A*算法的评价函数模型,该模型能够在寻找最短路径的过程中减少路径中扩展节点威胁值过大导致规划不合理的可能性;最后在基于Qt框架的仿真环境中进行了改进的A* (Astar)算法和迪克斯切(Dijkstra)算法的效率分析,验证了论文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张弛		21	19	3.0	4.0
2	胡霆		2	0	0.0	0.0