水下自主机器人水动力预报方法研究

• 作者: 刘汉明 江新 钟后阳
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下机器人 操纵 水动力 小波神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: U676.8+3
• 语种: 中文

摘要

针对水下机器人操纵性优化设计中水动力系数预报问题,在水下机器人水动力预报中引入艇体肥瘦指数概念,确定了水下机器人艇体几何描述的五参数模型.提出采用小波神经网络方法预报水下机器人水动力,确定了神经网络的结构,利用均匀试验设计方法,设计了神经网络的学习样本.研究结果表明,只要确定适当的输入参数,选择适当的学习样本和网络结构,利用小波神经网络方法对水下机器人水动力进行预报可以达到较好的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘汉明	海军潜艇学院防险救生系	7	36	2.0	6.0
2	江新	海军潜艇学院防险救生系	3	67	3.0	3.0
3	钟后阳	海军潜艇学院防险救生系	1	3	1.0	1.0