丘陵山区农田信息采集车底盘爬坡性能仿真

• 作者: 于龙飞 刘虹玉 杨福增 潘冠廷
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 丘陵山区 农田信息 底盘 爬坡性能 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 37-41,61
• 页数: 6页
• 分类号: S224.9|S219.032
• 字数: 3187字
• 语种: 中文

摘要

针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状，设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能，运用多体动力学仿真软件 RecurDyn 中的低速履带模块（ Track-LM ），建立了该底盘的虚拟样机模型，并对其纵向和横向爬坡性能进行仿真研究，分析了不同坡角和路面对该底盘行驶速度、俯仰角、侧倾角及侧履带压力的影响。此研究可为改善该底盘爬坡性能提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘冠廷	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	9	2.0	3.0
2	于龙飞	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	3	1.0	1.0
3	刘虹玉	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	2	1.0	1.0