遗传粒子滤波的GP S接收机自主完好性监测

• 作者: 庞涛 张淑芳 王尔申 蔡明
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 接收机自主完好性监测 故障检测 粒子滤波 遗传算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 136-141
• 页数: 6页
• 分类号: V241.6|TN967.1
• 字数: 4826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2015.01.022

摘要

针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题，提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法。建立了卫星故障检测的检验统计量，通过比较系统各状态累加对数似然比对卫星故障进行检测。将遗传算法中的选择、交叉和变异操作融入到粒子滤波中，提高了粒子滤波的精确性，在实数域内对粒子进行遗传操作，避免了遗传操作的编解码。实验表明，该算法在非高斯测量噪声下成功地检测并隔离故障卫星，提高了故障检测的性能，验证了该算法应用于全球定位系统接收机自主完好性监测的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
3	张淑芳	大连海事大学信息科学技术学院	62	432	13.0	17.0
4	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0
7	蔡明	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	5	25	3.0	5.0