低空 UAV 激光点云和序列影像的自动配准方法

• 作者: 彭向阳 杨必胜 陈驰
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光点云 序列影像 点云影像配准 无人机
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: [摄影测量学与遥感]
• 页码范围: 518-525
• 页数: 8页
• 分类号: P237
• 字数: 4189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20130558

摘要

提出了一种低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)序列影像与激光点云自动配准的方法。首先分别基于多标记点过程与局部显著区域检测对激光点云和序列影像的建筑物顶部轮廓进行提取,并依据反投影临近性匹配提取的顶面特征。然后利用匹配的建筑物角点对,线性解算序列影像外方位元素,再使用建筑物边线对的共面条件进行条件平差获得优化解。最后,为消除错误提取与匹配特征对整体配准结果的影响,使用多视立体密集匹配点集与激光点集进行带相对运动阈值约束的 ICP(迭代最临近点)计算,整体优化序列影像外方位元素解。试验结果表明本文方法能实现低空序列影像与激光点云像素级精度的自动配准,联合制作 DOM 精度满足现行无人机产品1∶500比例尺标准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨必胜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	59	1287	20.0	35.0
5	彭向阳		38	881	17.0	29.0
6	陈驰	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	10	225	4.0	10.0