超低空空投参数自适应反步控制

• 作者: 刘日 孙秀霞 常允刚 李大东 董文瀚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重装空投 反步控制 参数自适应估计
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 218-221,231
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器.将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采用参数自适应更新率对参数矩阵进行估计,结合外环PID高度控制器完成了整个飞控系统的设计.仿真结果验证了控制器的强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	董文瀚	空军工程大学航空航天工程学院	75	528	12.0	19.0
3	刘日	空军工程大学航空航天工程学院	16	74	5.0	8.0
4	常允刚	空军工程大学航空航天工程学院	4	24	2.0	4.0