改进的强跟踪容积卡尔曼滤波的机动目标跟踪

• 作者: 张恒 徐超 高敏
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标 当前统计模型 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 142-147,152
• 页数: 7页
• 分类号: TN953|TP301.6
• 字数: 3794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.06.024

摘要

机动目标的跟踪在实际中有着广泛的应用,其核心问题是机动建模和滤波算法.采用当前统计模型和容积卡尔曼滤波对机动目标进行跟踪.针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程,提出了一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法,该算法实现简单,估计精度高,鲁棒性强.仿真结果表明,该算法有效增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力,并保持了对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且运算速度较快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高敏	军械工程学院导弹工程系	117	720	14.0	20.0
2	徐超	军械工程学院导弹工程系	49	209	8.0	11.0
3	张恒	军械工程学院导弹工程系	6	16	3.0	3.0