基于强跟踪器的机动航天器相对动态定位算法

• 作者: 孙守明 谢鑫 钱山 黄普
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机动航天器 相对定位 强跟踪 三向滤波 去偏转换
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1140-1145
• 页数: 6页
• 分类号: V412.4
• 字数: 4662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.05.25

摘要

针对机动航天器之间精确动态相对定位问题,提出一种基于强跟踪器(strong tracking filter,STF)的动态相对定位算法.该算法针对相对机动过程中3个方向的机动特性,设置三向渐消因子进行三向滤波,克服了单向渐消因子与实际机动不匹配而造成的跟踪精度下降问题,针对三向滤波在直角坐标系下的跟踪问题,设置去偏转换测量算法,克服了球坐标系与直角坐标系的转换偏差问题.仿真实验表明,该算法在初值敏感性和相对机动恢复性上均强于其他算法,适用于脉冲推力、有限推力等多种情况下机动航天器间精确动态相对定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄普		7	5	1.0	1.0
2	孙守明		4	2	1.0	1.0
3	钱山		4	6	2.0	2.0
4	谢鑫		2	2	1.0	1.0