一种基于Matlab与Visual C++混合编程实现Kalman滤波方法

• 作者: 刘迪 姜静 张凯
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波算法 Matlab Visual C++ 混合编程 编译器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文

摘要

介绍Matlab和VC++编程的优缺点,提出混合编程的思想和基本方法.介绍了Kalman滤波及其基本运用和理论证明.采用Matcom软件完成混合编程从而实现Kalman滤波.首先通过Matlab进行Kalman滤波的数学仿真,再由Matlab的程序文件通过Matcom软件与VC++相连接,实现了在VC++软件下的Kalman滤波功能.结果表明混合编程实现了Kalman滤波.通过VC++编译成可形成执行文件或动态链接库,既保持了Matlab的优良算法,又保持了C++的高执行效率,解决了Matlab解释性语言实时效率低的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜静		6	0	0.0	0.0
2	张凯		4	0	0.0	0.0
3	刘迪		8	0	0.0	0.0