基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究?

• 作者: 杜菲 熊能 马天兵
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 振动控制 正位移反馈 速度负反馈 压电
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 91-92,96
• 页数: 3页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 1291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.01.025

摘要

柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF -DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜菲	安徽理工大学机械工程学院	53	199	8.0	11.0
2	马天兵	安徽理工大学机械工程学院	82	289	9.0	14.0
3	熊能	安徽理工大学机械工程学院	6	22	2.0	4.0