三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真

• 作者: 秦岚 谢娜
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能触觉传感器 三维力 聚偏氟乙烯 有限元分析
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 106-108,128
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)02-0106-03

摘要

针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题，设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构，并基于聚偏氟乙烯（ PVDF）薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应，热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做比例减法运算，从而彻底区分触觉和热觉信号。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦岚	重庆大学光电工程学院	57	530	11.0	19.0
2	谢娜	重庆大学光电工程学院	1	10	1.0	1.0