基于压电主动杆的空间桁架自抗扰控制器设计

• 作者: 刘洋 王永 窦晓华 邵长星
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 空间桁架 振动控制 压电主动杆 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 31-36,26
• 页数: 7页
• 字数: 4966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.09.008

摘要

针对一种复杂的、较难建立精确模型的空间桁架，研究了其建模、主动杆位置优化及振动控制的问题。文中首先建立了空间桁架的机理模型。然后设计了压电主动杆，选取一种不依赖于控制律的基于能量的优化准则，并基于所建立的模型对其在空间桁架中的安装位置进行了优化。最后对于空间桁架这种并联结构，设计了一种不依赖于被控对象精确模型的自抗扰控制器。仿真算例表明本文所设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	中国科学技术大学自动化系	205	1855	20.0	37.0
2	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
3	窦晓华	中国科学技术大学自动化系	6	15	3.0	3.0
7	邵长星	中国科学技术大学自动化系	13	51	3.0	6.0