基于FPGA的微小型惯性测量单元的设计

• 作者: 高玉霞 黄艳辉
• 来源期刊: 集成电路通讯
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS传感器 SOPC FPGA
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 10-15
• 页数: 6页
• 分类号: TP312

摘要

针对惯性测量系统的特点，设计了一种以FPGA为核心处理器的微小型惯性测量单元。该系统由MEMS加速度计模块、MEMS陀螺仪模块、温度传感器模块、主控（FPGA）模块、R5232电平转换模块及电源管理模块组成。利用FPGA实现NiosII处理器控制传感器的采集，并对三轴的惯性数据进行补偿，然后通过RS232接口将数据发送给导航计算机使用。该系统具有周期短、成本低、体积小、可反复修改等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄艳辉	北方通用电子集团有限公司微电子部	6	0	0.0	0.0
2	高玉霞	北方通用电子集团有限公司微电子部	3	0	0.0	0.0