油茶果采摘机械臂工作空间分析与仿真

• 作者: 周健 易春峰 李帅 李立君 杨树松 高自成
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 机械臂结构 运动学正解 仿真 油菜果
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP241|S225.93
• 字数: 2099字
• 语种: 中文

摘要

为了强化油茶果采摘机器人工作的稳定性，以自行研制油茶果采摘机器人为研究对象，通过对采摘机械臂结构进行分析，综合运用D-H表示法和圆柱坐标表示法建立机械臂数学模型，应用MatLab求解以该模型为基础建立的机械臂正运动学方程，仿真得到油茶果采摘机械臂工作空间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周健	中南林业科技大学机电工程学院	34	203	8.0	13.0
2	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
3	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
4	易春峰	中南林业科技大学机电工程学院	13	113	6.0	10.0
5	李帅	中南林业科技大学机电工程学院	5	18	2.0	4.0
6	杨树松	中南林业科技大学机电工程学院	3	19	3.0	3.0