基于模糊PID控制的六自由度液压系统

• 作者: 张婧 马训鸣
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 六自由度 模糊控制 PID 液压系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 702-707
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2015.06.009

摘要

为改善传统PID对六自由度平台非线性控制的精度及响应速度的不足,提出模糊PID控制的方法.在分析PID控制和模糊控制原理的基础上,设计模糊PID控制器,确定模糊语言变量、隶属函数和模糊规则;建立单路电液系统的数学模型及物理模型并通过Matlab/AMEsim对系统模型进行联合仿真.结果表明,优化的模糊PID控制算法能满足六自由度平台更快、更精确的响应要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马训鸣	西安工程大学机电工程学院	56	337	11.0	15.0
2	张婧	西安工程大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0