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基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法
基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法
作者:
刘少丽
刘检华
唐承统
张天
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
管路接头
位姿测量
三维重建
形状特征
CAD模型
摘要:
针对复杂管路系统中的接头同步测量和三维重建的难题,提出一种基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法.该方法通过接头CAD模型边缘轮廓和实物图像边缘轮廓进行形状特征匹配来实现接头空间位姿的测量.首先通过建立虚拟相机“视点球”获取接头CAD模型边缘轮廓的投影图像,经过金字塔分层组成接头的形状特征图库;然后与获取的接头实物图像边缘轮廓进行对比匹配;最后利用最小二乘法迭代求解接头的空间位姿,并重建接头的三维模型.开发了管路多目视觉测量系统并进行了接头位姿测量和管路三维重建实验,实验表明该方法的接头测量和三维重建时间可控制在1 min内,位置误差为0.654 mm,姿态误差为0.73°,测量和重建的效率与精度满足工程要求.
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三维重建
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文献信息
篇名
基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法
来源期刊
计算机集成制造系统
学科
工学
关键词
管路接头
位姿测量
三维重建
形状特征
CAD模型
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
数字化/网络化/智能化制造技术
研究方向
页码范围
123-134
页数
12页
分类号
TP391.4
字数
7194字
语种
中文
DOI
10.13196/j.cims.2015.01.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐承统
北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
82
1153
19.0
29.0
2
刘检华
北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
140
2563
29.0
44.0
3
张天
北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
13
95
5.0
9.0
4
刘少丽
北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
18
270
6.0
16.0
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参考文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
管路接头
位姿测量
三维重建
形状特征
CAD模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机集成制造系统
主办单位:
中国兵器工业集团第210研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-5911
CN:
11-5946/TP
开本:
大16开
出版地:
北京2413信箱34分箱
邮发代号:
82-289
创刊时间:
1995
语种:
chi
出版文献量(篇)
6201
总下载数(次)
22
总被引数(次)
127830
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