液压容积调速系统静态前馈补偿仿真研究

• 作者: 付永领 李万国 王岩
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 速度系统 容积调速 前馈补偿 复合控制 AMESim
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 5309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.01.027

摘要

虽然容积调速方法是一项传统内容,但在大力提倡节能环保的今天,由于它的节能特质,应该重新得到重视.基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统,如果采用基于给定值的静态前馈补偿,可以很方便地确定前馈补偿控制律,进而实现静态前馈-反馈复合控制,针对不同的使用场合和控制要求,可以调整前馈和反馈控制器的权重,以获得最佳效果.采用这种控制方法,对于融合了变量泵调速和变量马达调速的宽范围液压容积调速系统,进行AMESim建模和仿真分析.结果表明,这一方法比常规PID方法具有更好的阶跃响应性能和正弦曲线跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	202	1427	19.0	28.0
2	李万国	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	9	64	3.0	8.0
3	王岩	北京航空航天大学交通科学与工程学院	48	269	10.0	13.0