基于显微视觉的微小型零件跟踪系统

• 作者: 刘阳 吴叶兰 杨飞 谢涛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 显微视觉 目标跟踪 模板匹配 尺度不变特征变换 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)02-0095-04

摘要

微装配过程中的运动目标跟踪是一个新兴的研究方向。构建了一个由CCD相机、显微镜头、电控云台和图像处理模块组建的、针对微小型零件的显微视觉跟踪系统。为克服显微视场范围小的局限性，提出一种基于SIFT特征点的模板匹配和Kalman预测相结合的跟踪算法，通过Kalman预测实现在局部范围内的模板匹配，利用SIFT特征对模板匹配的结果进行校正和更新。实验结果表明：提出的跟踪算法能得到稳定的目标局部特征，并准确地跟踪到目标，对亮度变化、成像模糊等影响因素有较强的适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴叶兰	北京工商大学计算机与信息工程学院	42	237	8.0	12.0
3	谢涛	北京工商大学计算机与信息工程学院	17	92	4.0	9.0
4	杨飞	北京工商大学计算机与信息工程学院	8	52	4.0	7.0
7	刘阳	北京工商大学计算机与信息工程学院	3	3	1.0	1.0