无人机多点测距目标定位算法及其误差特性研究

• 作者: 施丽娟 柏青青 熊智 王融
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 多点测距定位 误差特性分析 蒙特卡罗法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

无人驾驶飞机因为其诸多特点成为世界各国竞相研究的热点。一方面无人机体积小、机动灵活、隐蔽性强，可以在敌占区上空进行长时间低空侦察；另一方面无人机可以携带多种传感器，能够精确地给出侦察目标的位置和运动信息，给战场指挥员提供决策依据。针对无人机传统单点定位方法误差大、定位精度不高的问题，提出了基于坐标转换的无人机多点测距目标定位算法；并经过仿真验证了定位方法的正确性；在此基础上，利用蒙特卡罗法研究了各项误差因素对目标定位精度的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	王融	南京航空航天大学导航研究中心	30	143	6.0	10.0
3	施丽娟	南京航空航天大学导航研究中心	6	23	3.0	4.0
4	柏青青	南京航空航天大学导航研究中心	3	13	2.0	3.0