基于LQR的工程车辆电液制动压力控制

• 作者: 李竹芳 杨龙 王大江 童亮
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液制动 二次型最优控制 输出跟踪器 制动压力调节
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.01.025

摘要

介绍了工程车辆电液制动系统的原理和结构,建立了制动压力控制的数学模型.在分析和阐述二次型最优控制理论的基础上,将二次型最优控制方法——输出跟踪器应用于制动压力控制.运用MAT-LAB/Simulink进行计算并建立系统仿真模型,对应用二次型最优控制与PID控制方法的控制效果进行比较.结果表明:二次型最优控制较PID控制稳点性好、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于电液制动系统的制动压力调节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童亮	北京信息科技大学机电工程学院	60	198	9.0	12.0
2	李竹芳	北京信息科技大学机电工程学院	10	11	2.0	3.0
3	王大江	北京信息科技大学机电工程学院	6	4	1.0	1.0
4	杨龙	北京信息科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0