钟形振子式角速率陀螺驱动控制技术研究?

• 作者: 李海涛 苏中
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 钟形振子式角速率陀螺 驱动控制 自抗扰控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TN384
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.01.006

摘要

钟形振子式角速率陀螺采用压电激励实现驱动模态振动。利用自抗扰控制算法对钟形振子式角速率陀螺的驱动模态进行了分析，通过构建扩张状态观测器，建立了钟形振子的自抗扰驱动控制模型，设计了钟形振子式角速率陀螺驱动模态的自抗扰控制器，使陀螺工作在调谐驱动。该设计能够补偿由加工制造误差以及环境变化等引起的陀螺参数变化，实现陀螺的固定频率谐振驱动，保持陀螺驱动轴输出信号幅值恒定。结合钟形振子式角速率陀螺实际参数，通过仿真和试验对该设计进行了验证，仿真和试验结果验证了该设计的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	134	546	12.0	18.0
2	李海涛	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	2	25	2.0	2.0