高超声速飞行器单因素融合鲁棒预测控制

• 作者: 付亮 蔡远利 马亚磊
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 鲁棒预测控制 椭圆不变集序列 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 248-252
• 分类号: V448.21
• 语种: 中文

摘要

针对离线预测控制忽略各个因素对控制律的影响程度,将系统状态变量一维子空间对应的单因素控制量序列进行融合计算,设计了高超声速飞行器的单因素融合鲁棒预测控制器.针对系统的一维子空间离线生成单因素椭圆不变集序列和相应的控制量序列.在线时,在单因素椭圆不变集中分别搜索包含当前状态的最小椭圆,根据当前状态对控制序列进行融合得到控制律.仿真结果表明,相比于传统离线鲁棒预测控制算法,该方法能实现对高度和速度指令的快速、精确跟踪;相比于在线鲁棒预测控制算法,在线计算时间大大减少,实现了对高超声速飞行器的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学控制工程研究所	95	1219	23.0	31.0
2	付亮	西安交通大学控制工程研究所	3	5	2.0	2.0
3	马亚磊	西安交通大学控制工程研究所	2	4	2.0	2.0