基于时差定位算法的空间三站跟踪海洋动目标方法研究

• 作者: 冯新建 宋庆雷 李悦 秦洋
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 三站定位 卡尔曼滤波 单路时差跟踪 SR-UKF滤波算法
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 21-26,34
• 页数: 7页
• 分类号: TN95.3
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.06.005

摘要

研究了运动三站对海洋移动目标多次定位的跟踪滤波问题，给出基于卡尔曼滤波（KF）的定位点跟踪算法和基于平方根‐非线性卡尔曼滤波（SR‐UKF）的单／双时差跟踪算法，对于影响滤波效果的初始定位点和初始协方差阵，给出了计算方法，最后通过仿真验证了时差残缺（单时差）的观测条件下，SR‐UKF跟踪方法更优。