并联机器人机构及其在交通行业中的应用

• 作者: 刘晓
• 来源期刊: 山西交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 并联机构 稳定平台 振动试验台 辅机摇摆台
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 筑养路机械
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: U455.3
• 语种: 中文

摘要

通过与串联机构比较,说明并联机器人机构的优点,在此基础上,结合并联机构易于实现多轴耦合驱动、承载力大等优点,探索并联机器人技术在交通领域中的发展方向和主要应用成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓		13	22	3.0	3.0