复合型非线性控制器在时变非线性系统控制中的研究及应用

• 作者: 何叶 刘鑫 王志选
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 增量式PID 模糊控制 模糊非线性增益 时变系统 非线性系统
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 73-76,80
• 页数: 5页
• 分类号: V211.73|TP273+.4
• 字数: 3900字
• 语种: 中文

摘要

在对增量式PID研究和改进基础上,以增益的方式引入模糊非线性控制技术,构建了一种新型的复合型模糊非线性增益PID控制器.这种复合型控制器在误差进入不同范围时,分别具有全速、积分分离、变速积分和稳态控制等控制特性,并根据误差大小采用非线性增益调节方式,有效地克服了控制过程不同阶段中出现的响应失控、收敛慢以及波动的现象.实际应用表明,这种复合型控制器在模拟风浪对防波堤模型动态激励控制过程中,达到了响应迅速、抗干扰能力强、鲁棒性能好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鑫	吉林大学仪器科学与电气工程学院	84	305	8.0	12.0
2	王志选	吉林大学汽车工程学院	7	12	2.0	3.0
3	何叶	吉林大学仪器科学与电气工程学院	2	2	1.0	1.0