光纤陀螺开环增益的实时估计与补偿

• 作者: 何新科 刘淑荣 吴衍记 李宗利
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 开环增益 估计 补偿
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 仪表与部件
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: V241.533
• 字数: 2584字
• 语种: 中文

摘要

开环增益是影响闭环光纤陀螺控制稳定性及控制精度的重要参数.从光纤陀螺的数学模型出发推导了开环增益的计算公式.在数字闭环光纤陀螺相关检测的基础上提出了一种开环增益的估计方法,通过在积分控制环节前施加一个方波抖动信号,然后在信号处理器中进行相关解调,实现了开环增益的在线实时估计.同时利用数字逻辑中比例控制系数的可操作性,通过实时调整比例控制系数K来补偿硬件部分增益G的变化,从而实现陀螺开环增益的自补偿.最后通过实验证明了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴衍记		28	251	10.0	14.0
2	刘淑荣		2	18	2.0	2.0
3	何新科		5	24	2.0	4.0
4	李宗利		2	5	2.0	2.0