无人机光电侦察平台的动目标测速方法研究

• 作者: 周春祎 韩伟 黄大庆
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机光电侦察平台 运动目标 测速 数学模型 测速误差
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 93-95,99
• 页数: 4页
• 分类号: TH74
• 字数: 2952字
• 语种: 中文

摘要

为了满足无人机对地面运动目标的侦察需求，在无人机光电侦察平台对地面运动目标实时跟踪的基础上，提出了一种对地面运动目标的光学测速方法。该方法根据光电侦察平台提供的俯仰角、方位角和无人机距离目标的距离，并结合了无人机的三维姿态信息，建立了无人机光电侦查平台对地面运动目标的速度测量模型。并分析了测速模型的误差来源，推导了误差计算公式。该测量方法无需定位目标，能够有效测量运动目标的速度，实用性较强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大庆	南京航空航天大学无人机研究院	48	403	10.0	19.0
2	周春祎	南京航空航天大学电子信息工程学院	3	9	2.0	3.0
3	韩伟	南京航空航天大学电子信息工程学院	4	9	2.0	3.0