基于几何法的无人机航迹规划

• 作者: 常波 王瑞
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 无人机 航迹规划 几何法 航路点
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 字数: 2707字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机的三维航迹规划问题,提出了一种基于几何法的航迹规划算法.通过对无人机飞行航迹的分析,将无人机航迹看作是由一系列直线、圆弧和螺旋线的有序组成.研究了无人机最大过载系数、最大平飞速度、升限等性能与航迹可行性的关系,得出生成最优航迹的限定条件.讨论了几何法无人机航迹规划的步骤.按照几何原理对无人机航迹进行了规划,将无人战斗机的机动性能在航迹中充分体现出来.计算机仿真结果表明用几何法规划的航迹具有较好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞		17	39	3.0	5.0
2	常波		7	23	3.0	4.0