基于简化CKF的IMM算法

• 作者: 戴定成 牛创 蔡宗平
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 非线性滤波 交互式多模型 卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 实时性
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TN953|TP391.9
• 字数: 3102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2015.06.017

摘要

IMM算法中采用的运动模型多为线性,针对这一情况,首先对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法进行了简化,通过理论推导证明,简化CKF算法的时间更新结果与KF算法的一步预测结果一致.然后对简化算法进行了计算复杂度分析,分析结果表明简化算法的复杂度要远低于CKF.进而将简化的CKF算法与IMM算法相结合,提出了一种基于简化CKF的IMM算法,最后通过机动目标跟踪实验对新算法进行了仿真,实验结果表明,新算法在没有降低跟踪精度的前提下,大幅缩短了算法的运算时间,提高了跟踪的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宗平		1	9	1.0	1.0
2	牛创		1	9	1.0	1.0
3	戴定成		1	9	1.0	1.0