Q＆A问答

• 来源期刊: 航空模型
• 学科: 航空航天
• 关键词: Q&A 飞控系统 微分控制 比例增益 误差累计 积分系数 函数表达式 PID
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 62-62
• 页数: 1页
• 分类号: V217

摘要

A：“PID”是学习调整飞控系统回馈控制时的常用术语，分别指的是“比例、积分、微分控制”，用于有输出和输入的回馈控制系统，如陀螺仪、飞控板。“PID”的函数表达式是：其中的‰为比例增益，表征操作的灵敏度；K．表征未来一段时间的误差累计速率；Kd表征误差的走势。模友在做“PID”调整时，增加“P”可加快系统的响应速度，提高调节灵敏度；减小“（积分系数）”可尽量消除系统的稳态误差；调整“D（微分系数）”可改善系统的动态特性。