基于RFID的智能跟踪机器人的设计

• 作者: 刘林 陈抱雪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能机器人 无线射频识别 电子标签 读写器
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 590-592
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对国内各种智能机器人的智能跟踪难这一现状,设计出一种基于RFID技术的智能跟踪的机器人,能实现对携有特定电子标签的目标进行实时跟踪;该机器人以STC89C51单片机为核心,采用有源RFID读写器(HR6020C)和电子标签(WS-HT06)构建定位系统,采用单片机控制L298来驱动机器人的两个后轮,整个系统通过单片机进行整合、计算、处理数据,并发出指令,控制机器人对目标进行跟踪,进而达到机器人的智能跟踪的目的;在100次试验中,有95次达到智能追踪的要求;经过改进后,有98次达到了智能跟踪的要求;该机器人的结构简单,具有很好的灵活性和可控性,并为智能跟踪机器人的研究开拓了思路,一定程度上促进了智能跟踪机器人的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈抱雪	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	94	435	11.0	16.0
2	刘林	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	39	2.0	5.0