基于ARM的光电伺服控制器设计

• 作者: 万宏 张超 李洪文
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电伺服控制系统 伺服控制器 ARM CPLD
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 66-68,72
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2478字
• 语种: 中文

摘要

介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	张超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	136	1671	22.0	38.0
6	万宏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	17	2.0	3.0