自由飞行下基于Kalman滤波理论的最小安全间距研究

• 作者: 吕宗平 张兆宁 赵鑫
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 最小安全间距 卡尔曼滤波理论 定位误差 速度分布
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: V328
• 语种: 中文

摘要

在CNS飞行环境下，考虑了速度分布对自由飞行下航空器的运动过程的影响。将飞机在空中的运动分解为水平投影面和垂直投影面的运动，在水平投影面，利用卡尔曼滤波理论，减小飞机定位误差，估计飞机对间的相对距离；在垂直投影面内，建立航空器运动的随机运动学模型。由水平投影面和垂直投影面的相对距离，可以得到航空器在空间中的相对距离，据此建立飞行碰撞风险模型。根据给定的安全目标水平，对模型进行求解可以得到相应的最小安全间距。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兆宁	中国民航大学空中交通管理学院	150	1277	15.0	30.0
2	吕宗平	中国民航大学空中交通管理学院	25	153	8.0	11.0
3	赵鑫	中国民航大学空中交通管理学院	5	9	2.0	3.0